��ʱ�����ˡ��������°汾��ϴˢ���½�ɫ�ij��֣�������֯��Ӱ�ķ���֮·����Ӱ�ӳ�������һֱ����Ϸ����ǿ��ְҵ����һ������ӹ���ɵģ����ǻ����кܶ���Ӱ��������һЩǿ��ְҵʱ��о�����������ô���棬С��Ϊ��ҷ���һЩ�Լ��ľ��飬ϣ���Դ������������
��������ǹ�������Ǻܺõ����ּ��ܣ�����Ļ��ͻ�����룬ʵ����������ܵ�©���ܴ���Ҫ��������ǹ�����Ժ���һ�κ�ҡʱ�䣬�����ڰ�pose�������ڣ����������ν���Ӱ���������ܡ�����һ������ǹ����ȥ��ײ�����ʵ�ʱ�ջ�Ӱ�����ܵİ�Ӱ������Ů���Ŀ�磬�������ᱻֱ�ӿ��ơ�
�������������к�ҡ���⣬��������ȥ��������;�а�����磬��Ӱ�ڽ����������ֱ���ͷ�����磬���ᱻ�ղ�˵����Щ���ܿ��ơ�
������ˣ���Ӱ�ڶԿ����ܣ�Ů����èŮ�����ۣ���Щ��Ҫ������Ϊǿ��ʱ������Ҫ��������������磬������ɵɵ������ǹ��
��������˵һ����Ӱ�ļ���ѡ��ǹ�裬����磬���죬���������ڳ���������������һ�£��������ֻ�ʺ��ܰ�Ŀ���������Ǻ������������ְҵ�������Ǵ���λ�Ƽ��ܣ����ѶԷ�����ǽ�Ǵ��Ǻܲ���ʵ�ģ����Բ����������
����
����˵��Ӱ�Կ���ְҵ����·��
����
��Ӱ��ս
������Ӱ��ս���������֣�Ҳ��������λ���й����������ֵĴ����ֲ�Ҫ��ԥ��ֱ���IJ�������������磬ֱ�ӹ�������İ볡���ҿس�������������˶������Ӱ��ֱ��ǹ������������죬���������ߣ�����Է����ֵİ��壬������λ�������ļ��ܣ������Ҫ��������·���ȴ��Լ���������������ȴ��
�����������֣������Ĵ��ʺ�ս���ȶ����һЩ����ȥ�Ժ�����������λ��������ǰ�ߣ��ߵ��г������Ͳ�Ҫ��ǰ�ˣ���ָ�������������ʱ��������硣����������������֣����ֱ�Ӱ��������λ������Է����������ᱻ����ƣ��������Ĵ���һ���Ͳ���ˡ����������������Ҫ������ܣ��������������û�д��У�����Ҫ��������·�ȴ���ȴ��ǹ����ͷ�һ��Ҫ�ڶԷ�����������������ס֮��
����
��Ӱ������
����һ��Ҫ��ס�Լ��İ볡���������������ܹ����Լ����������ʵ����ǿ�ĵط����������仰�����������ƴ��ʱ��ץ��ס��������·��ʱ���ܲ��������ԣ���Ӱ������һ��Ҫ���ӳ���Ӱ��ѹ���������ܸ����ܰ볡���ϵĻ�ռ䡣�����£�����ֱ��������볡����ǰ�ߣ������ܵļ��ܣ�������ܴ����Ǿ���һ�������Ǹ�һ��Ƭ��ģ����Ҫ�������İ��忸��ȥ����Ϊ�����ͷ��Ǹ����ܵ�ʱ��վ�Ų��������Ժ����ӽ����ӽ��Ժ���ָ���������ϣ��Է�������ʱ��һ�㶼��ž��Ѷ����Ǵ����ĸ�����ģ�����Ҫ���ľ������������������������������Ѱ볡��֮�����ǹ�裬����磬��������ϼ���
������һ��������������ã���Ϯ����Ӱ��������ô�죬��Ӱ���������Ȼ�ᱻ��Ӱ����ȥ����ʱ����������Ӱѹ���˶���볡���Է����˰�Ӱ�������ʵ���λ�ܶ�Ͷ㣬ʵ�ڶ㲻���ˣ�ԭ�ط�ǹ�裬��ֹ����Ӱ��ס����Ϊ���ܵİ��ӣ�������Ϯ�����ܣ���סһ�㣬��Ҫ��������磬��Ϊ�������Ψһһ������360�ȹ����ļ��ܣ�������ȴʱ�����Ϯ��ࡣ��ʵ¥��������ͷ�۵ľ��ǻ���Ϯ�����ܣ���Ӱ��������������ǵ��ߵģ����ױ���Ϯ�㿪��
����
��Ӱ��Ů��
����˵ʵ����û�й�Ӳ����Ʒ���ؼ�ʱ�̳����壩����Ӱ�Կ�Ů���DZȽ����Ƶġ����������Ů���ĽǶȷ���һ�£��������Ů������������Ӱ���ҵĴ϶��Ǵ����Լ��İ볡����ȥ��������Ӱ�����������Ӱ�������֣����죬�����������˲��ͻ���������ϣ��Ҹ�������ţ�����������Ӱ���ܵ�������ʱ���ߴ���Ӱ�����ļ������жϣ����һ�ֱ��һ��������������һ������֮�裬��Ϊ����֮�������ʱ��������Ҫ����������Ӱ���ʱ������������壬�϶��DZ�Ů���ȳԣ���ʱ������Ů����籩�������֮�轻������������Ӱֻ�ܵ������ڶ������������������Ӱ���������֣������й��볡��Ȼ�������ӽ����Ҿͻ�ֱ��һ������ӿ�籩�꣬������壬Ȼ�������֮�����Ӱ��Ѫ����ʱ�������Ӱ��ʱ��û����һ�㶼��Ů����Ѫ�Ĵ��۸ɵ���Ӱ��
�������ԣ���Ӱ��Ů��������������ֵ�ʱ��û�����壬��������λ��������Ů����Ѫ��ʱ��û���������϶�����Ľ������Ȼ¥������˵��Ů��Ҳ�����Լ��Ĵ���һЩŮ�����ܻ���ȥ����Ӱ�������Ļ���Ӱ��ʤ�ʻ���һЩ����ΪŮ���Ļ����ԱȽϲ���ſռ��ܡ�
����
��Ӱ��
�������Dz��Ƽ�����������ģ���Ϊ�����е�ְҵ����ʵı�������ߵġ�˲ɱ��ʱ�ջ�Ӱ��Ӱ֮�裬˲ɱ��һ�����ȫ���˻�����ûϷ�ˣ����Դʿ�����λһ���ǹ�������ָ����������ϣ���ʱ��Ӧ��һ����˲ɱ��������һ�Ľ��ʡ���λ�����±����һЩ����Щ���ʻ�DZ��ʶ����˾�ֱ�ӳ���һ�����У�������Ӱ�Կ�����ֻҪ��ƭ�������ʵĵ�һ����������൱��Ӯ��һ���ˡ�
������ע�⣬�����Ҫ����Ӱ֮�裬ʱ�ջ�ӰҪ������������ܷ�Χ��������Ӱ�ʵĻ����ջ������Ի�Ѫ�ķ�ʽӮ��������Ӱʣ�µ�Ѫ�����Ǻܶࡣ
