��еķ��ǹ ��̹��ȴ�ħ��ϵ��

��ȴ�ħ��е��ˣ��ӵ��ʮ��ǿ��Ͳ��׵��Ϸ��ֻҪ��ü��̣��ɶ��˺��

Ӣ��ǳ��

�ŵ㣺

��ȴʱ��̣�ӵ�з��ǹ�ĳƺţ��ʱ��ڱ��ʮ�㣬��ӵ��һ��ĳ��ӵ��ȶ��Ŀ��Ƽ��ܣ��˻��ֶ�ʮ�ֵĺ��ã��սӵ�зǳ��ߵ�AOE�˺��ֻҪ��װ��ӵ��ʮ�ָߵ��װ��ʮ�ֵĿ��

ȱ�㣺

û��λ�Ƽ��ܣ�ǰ�ڶ��ʮ�־��±�ץ��Զ��˵��ֶ̣��ױ��ֵ�Ӣ��ԡ��û��㹻��װ֧�ֵ�ʱ��Ҳ��һ��Ƥ��˲�Ҫ��Լ��ֵ��˵Ļ��Ƽ��ֻ�ܽ��ˣ��޷��ֹ��˵��

�츳��

9-0-21��ͨ��츳�ǳ��ʺ��ȣ�9�㹥��츳�е��ȴʱ��ԣ�21��ͨ��츳�У��ƶ��ٶȺͻ��˵ʮ�ֵ��Ҫ��֮��Ե��ɣ��Ͼ��ǰ�ڵ��Ҫһ��˱��ܹ��ܺõر�֤��ϵķ��Ѫ�츳��ȵĴ��ں��ʮ�ֿɹ۵��Ѫ��֣��Ŷ�40��ʮ��ã�ǰ�ڶ�һ��ɷǳ��ȵ��ϵķ��

��Ľ��

��ȶ��ڷ�ǿ��ʮ��˺�ɫ��Ϸ��͸��õ�ѡ��ɫ��Ϲ̶��ף��Ϊ��̹��׵��ӹ��ɣ��ϵ��·��ϵ�Ϊ��ɫ��ħ��ȵ��װ��Ի��Ϊ��ħ��˵ʮ��ȱ�٣��˷��е�ħ��к��ս�ܹ��ֵ��ħ��AOE��ܡ��ɫ��ֱش��ƶ��ٶȾ��û��ʲô��飬��ȶ��ٵ��Ա�һ��Ӣ��Ҫ��ܶ࣬��ˣ��ش��١�

��ܽ��

��ר��

��ʩ��һ��ܣ��е��ȴʱ��1�롣

��ȵĺ��ļ��ܣ��ɾ��ȷ��ǹ��ı��ȱ��ʱ�䶼��㳤��ϱ��һ�׵ĳ��ǳ��ı��

�� ݼ� Q��

��з��λ�ӳ�һ�Ŵ��壬��ɾ޴��˺��һḽ��ֵ�Ķ��˺��Ҳ��ñ��ȴ��Ч��

��ȵ��Ҫ��ܣ�Ҳ��ǰ��Ҫ��ֶΣ��ڽ�ս��˵��һ��ǳ��˵ļ��ܣ��ȴʱ��ʮ�ֵĶ̣��ǿ��ܣ�һ��ٶ��ܴ��Q��ܵ��˺��һ��ȴ��֮��Q��ܻ��Ͼ��ӡ�

��Ľ�� ݼ� W��

��ʹ�÷��Ľ��˽��˺��ʹ��޷��ƶ��ͬʱ�Ե��ɻ��ֵ�Ķ��˺��

��ȵĿ��Ƽ��ܣ�ǰ�ڵĿ��϶̣��Ѿ��Ϊһ��õļ��ܣ�û��ʱ��W��֮��ֻҪ��̹��˲��ˡ�

��ӿ�� ݼ� E��

��ʩ��ǿ��ħ��Ŀ�꣬��5�Ρ�Ҳ��ȵ��ֵ��ö��˺��ܵ��Ŀ��ħ��ԡ�

��ǰ�ڵ�AOE��ܣ��սӢ�۶�ƴ��ʱ��ܹ��ǵ�ħ��ܽ��е��˺��ǰ�ڿ��Դ��ǳ��˺��˴��E��ܵ�AOE��ǳ��ǿ��к��ս��˺�ʮ�ָ��

��֮�� ݼ� R��

��ɵİ��ķ��Ѫ��ʹ��ļ��ɷ�Χ�˺��

��ǳ��ļ��ܣ��˵��ȵ��ƶ��ٶȣ��ж��ķ��Ѫ��԰��ȵ��м��ܱ��AOE�˺��սʱ��е��˺�ֱ�ӱ��һ�׼��ܾ��Ȼվλ�ܼ��ĵ��η��

�ٻ�ʦ��ܣ�

��ȼ��Ҫ��㹻��ǿ�ƣ��ô��ȼ��һ��ǳ��õ�װ��ֻҪ��ס��֣��ܴ��ȵ��˺��ȼ��֣�Ҳ��õ��ĵ��˲�Ѫ��ѡ�

��ͣ��ڰ��ѽ��ƣ��ô��һ��ǳ��õ��ϵ��ٻ�ʦ��ܣ��ȵ�С��ر�Ķ࣬�ǳ��ʺ�֧Ԯ��ѣ�һ��ܹ�Ϊ��Ѵ��ƣ��ô��Ϸ��ȴ�ħ��װ��ͺ�Ҳ��ȱ��ȼ�ǵ��˺��ɱ��ˡ�

��֣��ȱر��ٻ�ʦ��ܣ�û��λ�Ƶ��ȿ��֪��ж�ô��Ҫ��˲��ܵڶ��ܴ��ȼ��ߴ��Ͷ��ԣ��ǵ�һ�ٻ�ʦ��ܱ��֣��ܱ�֤��ȵ��׷ɱ��

��ȴ�ħ��е��ˣ��ӵ��ʮ��ǿ��Ͳ��׵��Ϸ��ֻҪ��ü��̣��ɶ��˺��

��װ˼·

��װ��

��ˮ��ŵ��㹻��˺��Ҳ��㹻�ķ��ֵ��ĵ��ˣ��һ�λؼҺϳ�Ů��ʮ�ֵ�ƽ��ͨ��츳�Ĵ��ȿ��Դ��ɣ��ϻظ��ʮ�ֳ�ɫ��

ǰ�ں��װ��

��Ů��ȵ�һ��Ҫ��С��ϳ�ʮ�ֵ�ƽ��ʺ��ȣ��Ӣ�۳�Ů��޷��Ȳ�ͬ��Ů��ȵ��ͻ�Խ��Խ�ߣ��˺��ӡ�֮��ʱ�⣬ʱ��ǰ��װ��һ��У��Ӣ��ͬ��װ��½��ɱ��ж��ľ��һ˫��Ь��ƶ��ٶȡ�

��ں��װ��oror

��֮��Ҫ��˪��ͬʱ��Ҫ��ӿ��ԣ��˪�ṩ��Զ��Ҫ�ģ��ұ�˪�ܹ��ܺõ��Ƶз�ADC��ܹ��˪��ô�Է��޷��κ��ȴ�ħ��֮��ɴ��죬��Ϸ��ڻ��ȵ�Ů��ܹ��Ů��Ĵ��ʹ֮��ܹ��ṩ�ǳ��ɹ۵Ļ��ܣ��ڸ��ӵĿ��һ��ȵ��˺��Ь��˳��ô��Ь��ӹ��ɣ��Ʋ��㣬��ʮ��ô��Ь��ʮ�㣬��ôˮ��Ь��õ�ѡ��

��ں��װ��

��ڷ��һ�㷨ʦ��װ��˷��ȵ��˺��Ѿ��ﵽ�۷壬��һ�׼��ܴ�Ƥ��Ҳ�У��ؼ��Ȼ��к��ĳ��Ů��Ϊ��һ��װ��ǳ��ĺ��ã��ܹ��ֵ��ּ��ܣ��֤��Ȳ��һʱ�䱻�롣��ǲ˵��ӣ��ô��һ��װ��Կ��ܣ��ϱ�˪��ö��

��˼·

��㣺

��һ��ϵ�ʮ��ǿ�ƵĴ��ڣ��ֻҪ�ǽ�սӢ�ۣ��˶��ܺܺõ�ѹ��ס�Է��һ��ʱ��û��E��ܣ��˿��ʹ��Q��ܾ��ܵ��Ķ��֣��ʱ��ѧϰE��ܣ�Ҳ��Ҫ�£�վ��С��֮��ƴ��Ҫͬʱ�е�С��˺��ֻҪС��ĺ�ŭW��ܼ��ɣ��ŭ��ʱ��λ�ƿ��ȣ��ô��ʹ��W��ܽ��ʹ�ö��E��׷��㣬��ʱ��û�л�ȥ�ļ��ܣ��ٵ��Ʒ��ķ��ݣ��Ҫ��̫Զ��׹��ţ�Ҳ��Ҫ̫��ƽA��Ǻ�ʹ�ġ��ʮ��ɱ��ֻҪ��ѹ�Ƽ��ɣ�С�Ķ��Ұ��չˣ��Ȼ��ʮ�־��´�Ұ�ġ�

��ͷ̨��

Сѧ��֮��һ��Ķ�ƴǿ�ƣ�ȴ�Ƕ��ֵ�Ӣ�ۣ��ֻҪ��Է��E��Ƶ�ѹ��ʱ��֮��޵��ܴܺ�̶��ϼ��Сѧ��֮�ֵĴ��в��ǰ�ڶ��߾��ܵ��û��E��ܵĽ��Сѧ��֮�ֻ��Ǳ��ѹ�Ŵ�ֻҪ��ǰ�ںӵ��Ұ��Ҫ��Сѧ��֮�ֺͶԷ��Ĵ�Ұץס��ô��ܺܺõ��·��㹻��ơ�

��

��һ��·�˺�ʮ�ָߵ��ϵ�Ӣ�ۣ��ӵ��ε�ͻ��ܣ��ҪС��Ľ��ǰ�ھ��С��׺�ʱ�⣬��ܹ��ܺõط�ֹ��ɱ��ڳ��Ѫ��ʱ��ܵ�ʹ�ü��Ľ��һ��Ҫ��ս��ס��ֺ��ˣ��˱߶��ʱ��׼��һ��û��ͻ��ʮ�ֱ��˻�ȥ��ʱ��ٵ��ƽ��з��ҲҪע��Ѫ��Ѫ��ʮ�ֵ;��ˣ��ɻظ��Ľ��ʮ�ֵ�ǿ�ƣ�Ѫ�߲��ȫ��ʱ��Ҫ��Ҳ��ȫ��Ѫ��ʮ�ֵͣ��ô��Ѹ�ٻؼҲ��֮��ô��ͻص��ϣ��ȥ֧Ԯ��ѡ�

��ӣ�

��һ��Ƚϳ��ϵ��й��Ӣ�ۣ��ڱ��л��ǱȽϳ��ġ��ϵ��ʮ�ֵ�ǿ�ƣ��Ҫע��ľ��ܣ��Ҫ�Ѽ��˷��ں��ӵļ��ϣ��һ��E��˲�佫��ס��Ȼ��Լ��ܣ��Ǽ��Ͳ��ֱ��Ч��˻��ʮ�ֺ��ϵġ��ĺ��Ȼ�д��ǿ�ƿ��ƣ��ֻҪ��ǰ��㹻��ѹ�ƣ��ʱ��Ҳ�У��ô��һ��˺��Ǿ��޷��ɱ��ȣ��ȿ��Ժ��ɵ��е��Ѫ��з��ֻҪС�ĺ��ӵĶ��gank��ɡ�

��ս˼·

��ȱ��Ϊ��ħͷ�ͷ��ǹ��Ϊ��ս�ĸ��һ�׳��ֲ��ļ��֮��Ȼ��ܲ�ͣ��ͷż��ܣ�ֻҪ��㣬��ô��ȵ��Ͳ��ֹͣ��ǰ��ڵ��ս�У��С��ε��ս�У��е��˺��ֱ�Ƕ��Ķ��Σ�ȫ��ܱ�ΪAOE�˺��ṩ��Ѫ��վ��㹻�ľá��ȵĽ��ܿ��Ϊ��ã�һ��з��Ĺؼ�Ӣ��վλʧ��ô��ٵ��ȿ��Ե�һʱ��ס��Ȼ��϶��ѽ��ս�У��Ҫ��Ϊ��Ҫ��е��˺��ֽ��ˡ��Ȼ��ݼ��ţ��л��᲻Ҫ��ԥ��Ϊ��ȵĽ��û�г��ǰҡ��һ��ó��ض��ܹ��С��к��ڵ��ս�У��װ��Ϊһ��T�Ĵ��ڣ��ڱ�Ҫ��ʱ��Ϊ��ѳе��˺��ս��վ�ڼ��adc�Աߣ��ȵ�W��Ҳ��Ϊ��Ƶз�ͻ��Ŀ��Ƽ��ܣ��ȵĸ��з��ͻ��ױ��Ⱥ�adc��Ȳ��ʦ��һ�׼��ܺ��ڡ��ȵ��ڷǳ��ݣ��˲��õ��ĺ��㡣

��

��һ��ǳ��õ�Ӣ�ۣ��ֻ��Ҫ450�Ľ��ʮ�ֵĳ�ֵ��ÿ�ܵ��Ӣ�ۣ��ϵ��е��ʮ�ֵĺ��ã��ֻҪ��ͣ�İ��̼��ɣ�û�й��Ԥ�У��ǳ��֣��Ҫ��ͨ��Ҫһ��ϰ��ٻ�ʦ�ǣ��һ��ܳ�Ϊ��ǵ��Ϸ��Ծ͵��ߣ�лл��͡�

�����еķ�������ǹ ��̹���ȴ�ħ���ϵ�����

��еķ��ǹ ��̹��ȴ�ħ��ϵ��